Postup pro zprovoznění DJI MAtrice 400 s poziční stanicí D-RTK3.
V první řadě musí být zapnutý vysílač s aplikací DJI Pilot 2 a dron M400. Stanice D-RTK3 je umístěna na vyváženém stativu a zapnuta. Zapnutí stanice se provede krátkým stisknutím a následným dlouhým stisknutím zapínacího tlačítka.
Nastavení RTK v aplikaci Pilot 2
Na vysílači je v přehledu vidět, že RTK není připojeno.
V servisním menu DJI Pilot 2 (tři tečky vpravo nahoře) zvolte pložku pro nastavení pozičních systémů 
a vyberte typ služby D-RTK Base Station.
Systém může vyžadovat restart, aby se nastavení projevila.
Níže klikněte na položku pro připojení ke stanici pro ověření, zda stanice funguje a je k dispozici (šipka vedle Not connecting ...)
V nabídce RTK zkontrolujte stav, abyste se ujistili, že základní stanice funguje. Kliknutím na nalezenou stanici provedete její výběr.
Nyní se musí stanice zkalibrovat a nastavit její souřadnice.
Přístup ke kalibraci je pod heslem (výchozí heslo: 123456).
Zvolte nastavení nových souřadnic, zadání známých souřadnic nebo použití aktuální polohy (New +).
Vyberte typ kalibrace (zdroj)
Typy kalibrace
1. PPP (Precise Point Positioning)
- Princip: Toto je metoda, kdy D-RTK 3 nepotřebuje externí korekční data (z NTRIP sítě), ale vypočítává svou absolutní polohu přímo ze satelitních dat a zpřesněných orbitálních/hodinových dat, která získává přes internet (nebo satelitní kanál).
- Využití: Ideální pro místa, kde není k dispozici lokální síť RTK korekcí (např. odlehlé oblasti).
- Výhoda: Vysoká absolutní přesnost bez nutnosti předplatného sítě.
- Nevýhoda: Může trvat déle (tzv. konvergence), než se dosáhne maximální přesnosti.
2. Custom Network (Vlastní síť / NTRIP
- Princip: D-RTK 3 se připojí k uživatelem definované síti RTK (např. CZEPOS, TopNET atd.) přes internetový protokol NTRIP. Základna D-RTK 3 získá z této sítě korekce, kterými zpřesní svou polohu.
- Nastavení: V aplikaci DJI Pilot 2 se zadávají parametry: IP adresa, port, uživatelské jméno, heslo a mount point (přístupový bod).
- Výhoda: Okamžitá vysoká přesnost, napojení na národní souřadnicové systémy.
- Poznámka: Nutnost zajistit stabilní internetové připojení pro D-RTK 3.
3. Manual (Manuální kalibrace)
- Princip: Uživatel fyzicky zadá přesné souřadnice (zeměpisná šířka, délka, výška) místa, kde je D-RTK 3 nainstalována.
- Využití: Používá se, pokud je D-RTK 3 umístěna na známém geodetickém bodě.
- Důležité: Při manuální kalibraci je nutné započítat výšku antény (přičíst např. 355 mm dle typu držáku).
- Doporučení: DJI doporučuje používat manuální kalibraci pouze v případě, že Custom Network (NTRIP) není k dispozici, protože manuální a custom network nepoužívají stejný zdroj RTK signálu.
Vybereme PPP a zvolíme horizontální přesnost.
Klikneme na tlačítko Start Calibration.
Kalibrace může trvat déle. Po kalibraci lze pozici uložit pro opakované měření. Stanice, ale musí být vždy na stejném místě.
Ověřte, že je RTK zafixováno.
Následně se může spustit letová mise.